摩擦是指当两个相对运动表面，在外力作用下发生相对位移时，存在一个相对的接触面，叫摩擦面。摩擦现象的种类很多，有外摩擦、内摩擦、滑动摩擦、滚动摩擦、干摩擦等。摩擦带来的表观现象如高温、高压、噪音、磨损等。其中危害最大的是磨损，磨损有粘附磨损磨损，磨料磨损，腐蚀磨损、表面疲劳磨损等类型，它直接影响机械设备的正常运转甚至失效。
1、粘附磨损
粘附磨损是接触表面作相对运动时，由于固相焊合(分子连接)作用，致使材料从一个表面转移到另一个表面而造成的磨损。
2、磨料磨损
磨料磨损是接触表而作相对运动时，由硬质颗粒或较硬表面上的微凸体，在摩擦过程中引起的表面擦伤与表层材料的脱落。此类度损是最常见的磨损现象，约占磨损总数的一半。
3、表面疲劳磨损
表面疲劳磨损有时又称接触疲劳或点蚀等，是指两接触表面作滚动或滚动-滑动复合摩擦时，在交应接触压应力重复作用下，表层产生弹性及塑性变形，以及发热现象等，导致表层材料疲劳而出现裂缝，并分离出颗粒或碎片而剥落所造成的磨损。这类磨损常见于滚动轴承、齿轮、凸轮、钢轴与火车车轮等摩擦表面。
4、腐蚀磨损
金属表面主要在化学或电化学作用下的磨损过程称力腐蚀磨损。例如金属表面与周围介质发生化学或电化学反应而产生的污染膜，在作相对运动的表面摩擦时将这些污染膜去陈，展出的表面又重新产生新的污染膜，如此周面复始，不断产生磨损。
5、微动磨损
两个作相对微振幅扳动的受载表面间所产生的磨损，称为微动磨损。微动磨损是一种微动疲劳与微动腐蚀并存的复合式磨损，常常以在表面产生点烛的同时，有被氧化的密屑积存所证实。
磨损过程主要是因对偶表面间的机械作用，有时还加上化学作用而产生。通常这个机械作用是指摩擦的作用，而化学作用常常是指环境介质和化学物质的侵蚀作用。润滑脂润滑时，润滑脂膜能降低对偶表面的磨损和防止侵蚀性物质进入。
润滑油的作用就是在两摩擦副之间形成一种保护膜，避免金属与金属之间直接接触，从而缓冲了摩擦力作用，起到润滑作用，减少磨损，博爱户机械正常运转。这种保护膜可以是物理吸附膜，或化学吸附膜或氧化膜，膜的厚度及强度直接影响到润滑作用。
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