工业生产中，80%的机械设备失效的原因是磨损失效，影响设备效率的各种因素中，1/3～1/2的能耗由摩擦副摩擦损失引起。而在机械设备的磨损故障中，润滑不良是导致磨损失效的主要原因。
润滑材料是指在机械设备的摩擦副之间加入具有润滑作用的某种介质，又称润滑剂，是设备润滑必不可少的材料。合理选择润滑剂是降低摩擦、减少磨损、保持设备正常运行的重要手段之一。按润滑剂的物质形态可将润滑剂分为气体润滑剂、液体润滑剂、半固体润滑剂和固体润滑剂：
（1）气体润滑剂是采用空气、蒸汽、氮气等惰性气体作润滑剂，可使摩擦表面被高气压气体分隔开，形成气体摩擦，主要用于高精密的仪器。
（2）液体润滑剂包括矿物润滑油、合成润滑油、溶解油或复合油、液体金属、动植物油和水基液体等，是用量大、品种多的一种润滑材料。
（3）固体润滑剂是用喷涂、浸渍、涂刷、溅射或化学转化方法直接在摩擦面上形成固体润滑膜，或者将固体润滑剂粉末直接加入基本材料中制成润滑复合材料，固体润滑剂可在高温、高负荷、超低温、超高真空、强氧化或还原、强辐射等环境下失效有效润滑。
（4）半固体润滑剂是一种介于流体和固体之间的塑性状态或高脂状态的半固体，包括各种矿物润滑脂、合成润滑脂、动植物油脂等，品种较多，是一种使用最广泛的一种润滑剂。在不便于使用润滑油的部位可用半固体膏状润滑脂。它所润滑部位的特点是敞开、外露、需要进行密封防尘，要求润滑材料能在工作面上长期保存，如复合磺酸钙润滑脂、聚脲脂等，主要用于工业机械轴承、齿轮等部件润滑。
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